本書介紹了利瑪竇於中國傳教時期的事蹟，利瑪竇如何成為在中國傳教的先驅。第一部份簡單記述了利瑪竇於中國傳教時所遇見的困難，包含了文化、語言、思想上的異同與利瑪竇著作及其影響，第二部份則介紹了利瑪竇來華的時空及當時與他一同來華傳教的修會同道。─摘錄自序言─